1、AGV導航與提升機定位對接
AGV通過(guò)激光雷達、視覺(jué)SLAM技術(shù)實(shí)現路徑規劃，精度達±5mm；提升機貨臺配備RFID感應裝置，實(shí)現與AGV的毫米級精準定位對接。
2、模塊化載具適配系統
AGV搭載可拆卸式托盤(pán)架，兼容標準托盤(pán)（1200×800mm）和料箱（600×400mm）；提升機貨叉支持動(dòng)態(tài)寬度調節（800-1500mm），通過(guò)液壓伺服系統實(shí)現載具自適應抓取。
3、跨樓層協(xié)同調度算法
中央控制系統（WMS）同步管理AGV水平運輸與提升機垂直搬運任務(wù)，系統響應延遲＜50ms，支持每小時(shí)完成120次跨樓層轉運
入庫作業(yè)
AGV接收貨物→水平搬運至提升機入口→提升機垂直運輸至目標樓層→AGV二次搬運至貨架存儲位（全程無(wú)人干預）。
訂單分揀
提升機從高位貨架提取周轉箱→AGV接力運輸至分揀工作站→空箱通過(guò)提升機返回存儲層。
緊急補貨
系統實(shí)時(shí)監測庫存→觸發(fā)AGV將補貨物料送至提升機→提升機優(yōu)先分配至生產(chǎn)線(xiàn)緩存區
